Anda harus menggabungkan tabel b dua kali, dan setiap kali menggunakan nama tabel yang berbeda (b1, b2) menggunakan as
select *
from a join b as b1 on a.to = b1.lid
join b as b2 on a.from = b2.lid
jadi hasilnya adalah
--------------------------------------------
|a.uid | a.to | b1.name | a.from | b2.name |
--------------------------------------------
| 1 | 1 | one | 2 | two |
--------------------------------------------
tetapi yang mungkin Anda inginkan adalah mencegah bentrokan nama - jika Anda mis. panggil saja dari PHP - jadi ganti nama kolomnya juga:
select a.*, b1.name as toName, b2.name as fromName
... (rest of the query as above)