Sesuatu seperti di bawah ini harus melakukan trik.
select *
From table1 a , (select id1 , id2 from table2 ) b
where (a.id = b.id1) or (a.id = b.id2)
atau Anda dapat BERGABUNG dengan tabel yang sama dua kali dengan memberikan alias pada tabel yang bergabung.
select * from table1 a
INNER JOIN table2 b1 on a.id = b1.id1
INNER JOIN table2 b2 on a.id = b2.id2
Silakan uji di atas terhadap set data/tabel Anda..