Anda berada di jalur yang benar, Anda perlu bergabung ke tabel Pemain dua kali, seperti:
SELECT Games.GameID, Games.`Date/Time`, p1.Name, p2.Name
FROM Games
INNER JOIN Players p1
ON PlayerOneID = p1.ID
INNER JOIN Players p2
ON PlayerTwoID = p2.ID
Apa yang mungkin Anda lewatkan adalah menggunakan alias (p1,p2) untuk membedakan antara dua salinan tabel Pemain tempat Anda bergabung.