Kesalahan:PathExpression Tidak Valid. Harus berupa StateFieldPathExpression yang gagal pada pemilihan bidang

Anda perlu menggabungkan relasi Anda menggunakan properti yang dipetakan seperti untuk survei, Anda harus menggabungkan ini di objek pembuat kueri

$result = $qb->select(['csr.id','s']) // or add column names ['csr.id','s.id','s.title', ...]
              ->from('Entity\ClientSurveyRecord', 'csr')
              ->innerJoin('csr.survey','s')
              ->innerJoin('Entity\AbstractClientRecord','cr','WITH','cr.id = csr.id')
              ->innerJoin('Entity\Client','c','WITH','cr.client = c.id')
              ->where('s.id = :id_survey')
              ->setParameter('id_survey',$id)
              ->getQuery()
              ->getResult();

Juga akan lebih baik jika Anda bergabung dengan Entity\AbstractClientRecord dan Entity\Client menggunakan beberapa properti yang dipetakan seperti yang telah Anda lakukan untuk survei, seperti

$result = $qb->select(['csr.id','s'])
              ->from('Entity\ClientSurveyRecord', 'csr')
              ->innerJoin('csr.survey','s')
              ->innerJoin('csr.abstractClientRecord','cr')
              ->innerJoin('cr.client','c')
              ->where('s.id = :id_survey')
              ->setParameter('id_survey',$id)
              ->getQuery()
              ->getResult();