Saya menguji subquery @Abdullah dan memang mendapatkan kebalikan dari yang saya inginkan. Setelah sedikit pengujian, saya berakhir dengan pertanyaan bersarang yang memberi saya apa yang saya cari:
select distinct entity_id from construction
where entity_id not in (
select entity_id from construction c left outer join available a on a.id = c.component_id
where a.id is null
);