Saya akhirnya menyelesaikannya dengan subquery yang berkorelasi:
$qb
->select('a')
->from('Article', 'a')
->join('a.views', 'v')
->orderBy('v.viewDate', 'DESC')
->setMaxResults(20)
// Only select the most recent article view for each individual article
->where('v.viewDate = (SELECT MAX(v2.viewDate) FROM ArticleView v2 WHERE v2.article = a)')
Dengan cara itu, jenis mengabaikan ArticleView selain yang terbaru untuk artikel tertentu. Meskipun dugaan saya adalah bahwa ini berkinerja cukup buruk dibandingkan dengan solusi SQL mentah lainnya - jawaban apa pun dengan kinerja yang lebih baik masih akan sangat dihargai :).