Baiklah, tidak apa-apa, saya menemukan cara melakukannya
Select i from Inventory i,Category c INNER JOIN i.product ip INNER JOIN c.products cp where ip = cp and c.id=?
Jadi saya sebenarnya bertanya-tanya bagaimana menghubungkan Kategori dengan gabungan, saya menemukan jawabannya di bawah pertanyaan Polimorfik dalam dokumentasi HQL