Saya yakin Anda hanya perlu menambahkan kata sandi di file database.yml Anda. Itu adalah kesalahan yang ditampilkan saat klien yang terhubung ke mysql tidak menentukan kata sandi, bukan masalah konfigurasi dengan server (walaupun memang muncul seperti itu dengan frasa).
Jika Anda perlu mengatur kata sandi Anda di MySQL, Anda melakukannya dengan opsi hibah:
GRANT ALL ON *.* TO 'railsuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';