Coba sesuatu seperti ini:
$ids = array();
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))
{
$ids[] = $row["UserID"];
}
echo implode(", ", $ids);
Ganti "UserID"
dengan nama kolom id di tabel Anda.
Jadi:pertama Anda membangun array, selanjutnya Anda memasukkan array menjadi string.