Hapus baris dari dua tabel dalam satu kueri

Pasti bisa:

DELETE FROM `table1`, `table2` WHERE `orderId` = 500

lihat http://dev.mysql.com/doc/refman/ 5.0/en/delete.html

[EDIT:]

Ini trik lengkapnya:

DELETE FROM `orders`, `orders_items` 
  USING `orders` 
  INNER JOIN `orders_items` ON `orders`.`orderId` = `orders_items`.`orderId` 
  WHERE `orders`.`orderId`= 500

Jika orderId adalah varchar, maka ubah pernyataan menjadi = '500' .