Saya berasumsi two.id adalah bilangan bulat yang bertambah otomatis, jadi saya akan menyerahkannya ke tabel target untuk menetapkan nilai tersebut.
select id as fk_id, 'first_name' as attribute, first_name as value
from one
union all
select id as fk_id, 'last_name', last_name
from one
order by fk_id, attribute