Penafian:Saya tidak memiliki akses ke database mysql untuk diuji saat ini, tetapi saya pikir Anda dapat menggunakan:
delete s, r from send_txts s left join received_txts r on s.msg_link_id = r.id where r.action_id = 6;
Lihat hapus mysql dokumentasi untuk informasi lebih lanjut. Metode yang lebih baik mungkin dengan menempatkan batasan kunci asing dari accept_txts ke dikirim, dan menghapus secara bertahap.