Anda dapat menambahkan kolom stempel waktu di tabel 'voting_ip' dan tidak menetapkan kunci unik.
maka Anda dapat melakukan kueri untuk mendapatkan 5 catatan terakhir.
cukup kurangi waktu dengan catatan terbaru dan catatan terakhir
misalnya:
$times=mysqli_query($bd, "SELECT timestamp FROM voting_ip WHERE mes_id_fk='$id' AND ip_add='$ip' order by timestamp desc limit 5");
if(mysqli_num_rows($ip_sql) < 5 || {first record - last record < 24 hours})
...your codes...