Anda melakukan kesalahan dalam menggabungkan kueri mysql.
$FirstName + "','"
di atas salah.
gunakan seperti di bawah ini.
'". $FirstName ."',
Sunting
$date = $year."-".$Month."-".$Day;
INSERT INTO users
(FirstName,LastName,Phone,DOB)
VALUES
( '". $FirstName ."','". $LastName ."','". $Phone ."','". $date ."')