Bagaimana cara mengetahui kapan kueri berhasil dieksekusi di PHP PDO?

execute mengembalikan true tentang keberhasilan dan false pada kegagalan.

Dari Dokumen:

Jadi Anda dapat memastikan kueri berjalan dengan sukses seperti:

if ($STH->execute($params))
{
  // success
}
else
{
  // failure
}