Mysql pilih baris terakhir untuk setiap grup

Pertama, Anda tidak boleh keluar dari nama kolom dengan tanda kutip tunggal karena bukan string literal.
Kedua, Anda dapat melakukan subquery yang secara terpisah mendapatkan waktu terbaru untuk setiap c_id dan gabungkan kembali dengan tabel asli untuk mendapatkan kolom lainnya.

SELECT  a.*
FROM    message a
        INNER JOIN
        (
            SELECT  c_id, MAX(time) time
            FROM    message
            GROUP   BY c_id
        ) b ON a.c_id = b.c_id AND
                a.time = b.time

atau

SELECT  a.*
FROM    message a
WHERE   a.time =
        (
            SELECT  MAX(time) time
            FROM    message b
            WHERE   a.c_id = b.c_id
        )