Mengapa _ (garis bawah) cocok - (tanda hubung)?

Karena garis bawah _ adalah wildcard seperti persen % , kecuali hanya mencari satu karakter.

(Dari bagian 3.3.4.7. Pencocokan Pola dalam dokumentasi MySQL.)

Jika Anda ingin menggunakan garis bawah di like sebagai literal, Anda harus menghindarinya:

select * from a where name like '%taz\_manual%.pdf%';