Anda memerlukan gabungan rekursif yang tidak didukung mysql. Satu-satunya hal yang dapat Anda lakukan adalah menentukan tingkat kedalaman maksimum (dalam kasus Anda adalah 1 karena Anda memiliki p->c) dan dengan ini Anda dapat menentukan jumlah sambungan yang diperlukan:
tingkat kedalaman maksimum =jumlah self-join :
SELECT
p.id as parent_id,
p.name as parent_id,
c1.id as child_id,
c1.name as child_name
FROM
my_table p
LEFT JOIN my_table c1
ON c1.parent = p.id
WHERE
p.parent=0
Misalnya jika level kedalaman maksimum Anda adalah 3, Anda memerlukan 3 self-join:
SELECT
p.id as parent_id,
p.name as parent_id,
c1.id as child_id_1,
c1.name as child_name_1,
c2.id as child_id_2,
c2.name as child_name_2,
c3.id as child_id_3,
c3.name as child_name_3
FROM
my_table p
LEFT JOIN my_table c1
ON c1.parent = p.id
LEFT JOIN my_table c2
ON c2.parent = c1.id
LEFT JOIN my_table c3
ON c3.parent = c2.id
WHERE
p.parent=0