Permintaan Anda saat ini pada dasarnya melakukan INNER JOIN karena consultant_id = 5 pada WHERE ayat. Saya yakin Anda benar-benar ingin menggunakan:
SELECT *
FROM consultant_memberships m
LEFT OUTER JOIN consultant_memberships_list l
ON m.`id` = l.membership_id
AND l.consultant_id = 5
WHERE l.membership_id IS NULL;
Lihat SQL Fiddle dengan Demo