MySQL - Temukan poin dalam radius dari database

Saat ini saya sedang mengerjakan proyek di mana saya menghitung jarak antara beberapa lokasi. Saya menggunakan kueri berikut untuk memilih object_id yang berada dalam radius tertentu.

SELECT id, 
( 6371 * 
    ACOS( 
        COS( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_latitude ) ) * 
        COS( RADIANS( $user_longitude ) - 
        RADIANS( db_longitude ) ) + 
        SIN( RADIANS( db_latitude ) ) * 
        SIN( RADIANS( $user_latitude) ) 
    ) 
) 
AS distance FROM the_table HAVING distance <= $the_radius ORDER BY distance ASC"

Saya tidak bisa menjelaskan rumus ACOS itu sendiri karena saya mendapatkannya dari penelitian.

db_latitude = database latitude field
db_longitude = database longitude field
$user_latitude = browser latitude coördinate
$user_longitude = browser longitude coördinate
$the_radius = the radius that you want to search in

Ini dalam kilometer.