gabungkan dua tabel bersama dengan jumlah catatan dari tabel kedua berdasarkan kondisi

Gunakan LEFT JOIN bukannya INNER JOIN :

SELECT c.id, c.name, c.unit, COUNT(p.category_id) as active_count 
FROM `categories` c 
LEFT JOIN `products` p
    ON c.id = p.category_id AND p.is_active = 1 
GROUP BY c.id;

Penting juga untuk memindahkan predikat p.is_active = 1 dari WHERE klausa ke ON , sehingga semua catatan categories tabel dikembalikan oleh kueri.