Saya telah menemukan solusi dengan mengadaptasi contoh DQL ke DBAL. Triknya adalah mendapatkan SQL mentah dari subquery, membungkusnya dalam tanda kurung, dan menggabungkannya. Parameter yang digunakan dalam subquery harus disetel di kueri utama:
$subSelect = $connection->createQueryBuilder()
->select(array('userSurveyID', 'MIN(timestamp) timestamp'))
->from('user_survey_status_entries')
// Instead of setting the parameter in the main query below, it could be quoted here:
// ->where('status = ' . $connection->quote(UserSurveyStatus::ACCESSED))
->where('status = :status')
->groupBy('userSurveyID');
$select = $connection->createQueryBuilder()
->select($selectColNames)
->from('user_surveys', 'us')
// Get raw subquery SQL and wrap in brackets.
->leftJoin('us', sprintf('(%s)', $subSelect->getSQL()), 'firstAccess', 'us.userSurveyID = firstAccess.userSurveyID')
// Parameter used in subquery must be set in main query.
->setParameter('status', UserSurveyStatus::ACCESSED)
->where('us.surveyID = :surveyID')->setParameter('surveyID', $surveyID);