Jawabannya ada di sana, dalam kode Anda:
// Close and output PDF document
// **This method has several options**, check the source code documentation for more information.
$pdf->Output('example_001.pdf', 'I');
Jadi, ubah kode Anda menjadi:
$pdffilecontent = $pdf->Output('', 'S');
dan simpan string itu ke database