mysql Dimana tidak menggunakan dua kolom

Anda dapat menggunakan ini (sintaks yang lebih ringkas):

SELECT *
FROM CompletedTasks
WHERE (userID, taskID) NOT IN
      ( SELECT userID, taskID
        FROM PlannedTasks
      ) ;

atau NOT EXISTS versi (yang meskipun lebih kompleks, seharusnya lebih efisien dengan indeks yang tepat):

SELECT c.*
FROM CompletedTasks AS c
WHERE NOT EXISTS 
      ( SELECT 1
        FROM PlannedTasks AS p
        WHERE p.userID = c.userID
          AND p.taskID = c.taskID
      ) ;

dan tentunya LEFT JOIN / IS NULL versi yang dimiliki @jmacinnes dalam jawabannya.