Saya menemukan solusinya di blog
Saya harus menambahkan
;Allow User Variables=True
ke string koneksi:
$connectionstring = "Server=$Server;Port=$port;Database=$DataBase;Uid=$User;Pwd=$Password;allow zero datetime=yes;Allow User Variables=True"
bekerja. Saya mengujinya dengan versi 6.3.6.0. dari MySql.Data
.