Sejauh yang saya tahu, kedua sintaks itu setara. Yang pertama adalah standar SQL, yang kedua adalah ekstensi MySQL.
Jadi mereka harus memiliki kinerja yang sama persis.
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6 /en/insert.html mengatakan:
INSERT menyisipkan baris baru ke dalam tabel yang sudah ada. Bentuk INSERT ... VALUES dan INSERT ... SET dari pernyataan menyisipkan baris berdasarkan nilai yang ditentukan secara eksplisit. Formulir INSERT ... SELECT menyisipkan baris yang dipilih dari tabel atau tabel lain.