Cukup gunakan ini:
;WITH XMLNAMESPACES(DEFAULT 'http://XXX')
SELECT
X.z.value('ID[1]', 'VARCHAR(3)')
FROM
@xml.nodes('/myroot/element') AS X(z)
WITH XMLNAMESPACES
memungkinkan Anda untuk menentukan alias namespace untuk kueri Anda, dan jika Anda tidak peduli dengan awalan namespace XML tertentu, Anda bisa mendefinisikannya sebagai DEFAULT
namespace dan selesai.