SQL Query untuk interval waktu. Kesalahan sintaks.

Anda tidak dapat menggunakan JOIN seperti itu, Anda harus menggunakan CROSS APPLY atau OUTER APPLY (dengan asumsi SQL Server). Juga, tolong tambahkan panjang ke varchars. Sekarang, coba ini:

SELECT r.user_id, r.reading_time start_time, rm.reading_time end_time, 
       (CONVERT(varchar(10), r.x)+' ; '+CONVERT(varchar(10), r.y)) start_point, 
       (CONVERT(varchar(10), rm.x)+' ; '+CONVERT(varchar(10), rm.y)) end_point 
FROM Readings r 
OUTER APPLY (SELECT TOP 1 r2.user_id, r2.reading_time, r2.x, r2.y
             FROM Readings r2
             WHERE r2.user_id=r.user_id and 
                   r2.reading_time < r.reading_time
             ORDER BY r2.reading_time desc) rm 
ORDER BY 1,2 desc;

Ini demonya untuk Anda coba.