Kueri berkinerja optimal untuk catatan terbaru untuk setiap N

Tergantung pada data Anda (berapa banyak baris yang ada per grup?) dan indeks Anda.

Lihat Mengoptimalkan TOP N Per Kueri Grup untuk beberapa perbandingan kinerja dari 3 pendekatan.

Dalam kasus Anda dengan jutaan baris hanya untuk sejumlah kecil Kendaraan, saya akan menambahkan indeks pada VehicleID, Timestamp dan lakukan

SELECT CA.*
FROM   Vehicles V
       CROSS APPLY (SELECT TOP 1 *
                    FROM   ChannelValue CV
                    WHERE  CV.VehicleID = V.VehicleID
                    ORDER  BY TimeStamp DESC) CA