bagaimana cara menanyakan tabel gabungan menggunakan hibernate?

Yang ingin Anda lakukan adalah membuat kueri yang diketik. Dengan pemetaan yang tepat, Anda juga bisa mendapatkan objek terkait - tidak perlu membuat kueri bergabung dengan tabel sebagai ORM akan melakukan ini untuk Anda:

Query query = session.createQuery(hql);
List<TestProject> results = query.list();

for (TestProject row : results) {
    //what to do here
    // do whatever you want
}

Dan dengan pemetaan relasi yang tepat, Anda bisa mendapatkan relasi seperti ini:

for (TestProject row : results) {
    Set<TestEmployee> employees=row.getEmployeesList();
    // do more work.
}

Adapun "bagaimana" - topiknya terlalu luas untuk dibahas dalam satu jawaban dll. tetapi Anda harus dapat memulai dari sini - http://hibernate.org/orm/documentation/5.1/