Temukan kunci asing yang cocok dengan beberapa nilai baris

SELECT
  person_id
FROM
  yourTable
WHERE
     department = 'a'
  OR department = 'b'
GROUP BY
  person_id
HAVING
  COUNT(DISTINCT department) = 2

Catatan:DISTINCT hanya diperlukan jika seseorang dapat menjadi anggota departemen yang sama lebih dari satu kali.