Judul pertanyaan Anda menunjukkan bahwa Anda menggunakan rawQuery() . Itu hanya mengkompilasi SQL tetapi tidak menjalankannya. Memanggil salah satu moveTo...() metode pada Cursor . yang dikembalikan juga akan mengeksekusi SQL.
Untuk kueri penyisipan, gunakan execSQL() bukannya rawQuery() , bahkan jika dokumentasi salah menyatakan itu tidak boleh digunakan dengan INSERT .