Bit Lua dari ini baik-baik saja; kesalahan yang Anda dapatkan adalah bit C tidak ada di sana.
Secara umum, ketika Anda berinteraksi dengan pustaka C, Anda perlu memastikan bahwa Anda telah menginstal paket -dev (untuk Debianish) atau -devel (untuk Redhatish) pustaka C.
Dalam kasus Anda, Anda mungkin dapat melakukan hal berikut sebagai root di kotak Anda:
yum install postgresql-devel
...lalu coba pasang luarocks Anda lagi.
Atau, Anda dapat mencoba paket asli OS sebagai gantinya:
yum install lua-sql-postgresql
Saya pribadi lebih suka menggunakan paket OS untuk lib Lua stabil yang tidak banyak berubah, tapi itu panggilan Anda...