Anda dapat membuat dict dengan data filter:
filter_data = {'horsepower': horsepower, 'voltage': voltage, 'rpm': rpm}
Kemudian buat dict lainnya hanya dengan kunci yang nilainya ada:
filter_data = {key: value for (key, value) in filter_data.items()
if value}
Dan akhirnya gunakan dict ini sebagai kwargs untuk permintaan Anda:
results = Motor.query.filter_by(**filter_data).all()