Menurut dokumentasi Anda bisa mengirim SIGTERM atau SIGQUIT. SIGTERM lebih disukai. Bagaimanapun juga, jangan pernah menggunakan SIGKILL (seperti yang Anda ketahui dari pengalaman pribadi).
Sunting: di sisi lain apa yang Anda alami tidak normal dan dapat mengindikasikan kesalahan konfigurasi atau bug. Silakan, minta bantuan di pgsql-admin milis.