Anda dapat membuat indeks pada kolom pada tabel anak yang mereferensikan tabel induk:
pada table2 buat indeks pada kolom t1_id
pada table3 buat indeks pada kolom t1_id
yang seharusnya sedikit mempercepat.
Dan/atau, jangan repot-repot dengan on delete cascade
, buat prosedur hapus tersimpan yang menghapus terlebih dahulu dari tabel anak dan kemudian dari tabel induk, mungkin lebih cepat daripada membiarkan postgresql melakukannya untuk Anda.