"Lagu" disarangkan lebih dari 2 level, jadi secara default output diwakili oleh "[Objek"]. Coba lakukan ini:
playlists[0].songs.forEach(function (song) {
console.log(song);
});
JIKA Anda menggunakan ekspres.
app.get('/playlists', function (req, res, next) {
mongoose.model('Playlist').find().populate('items').exec(function (err, docs) {
if (err) return next(err);
res.json(docs);
})
});