Jadi setelah mencari selama satu jam, saya telah menemukan solusinya - saya harus melihat posting ini yang bukan di java tetapi di node.js.
Membuat kueri MongoDB berdasarkan ID Mongo di aplikasi node.js
Untungnya, bahasanya dekat dengan java jadi saya melihat bahwa Anda tidak dapat melakukan kueri hanya dengan memasukkan objectID ke operator lt. Anda harus membuat objek objectID dan memasukkannya ke dalam operator.
ObjectId objID = new ObjectId("55732dccf58c555b6d3f1c5a");
query.addCriteria(Criteria.where("_id").lt(objID));