Menambahkan dokumen anak ke dokumen mongodb yang ada

Kesalahan yang Anda dapatkan adalah akibat menyematkan Adventure model bukan skema. Anda perlu menambahkan Adventure skema dalam definisi skema tujuan Adventure properti skema model:

// this is the "destination" model for mongoose
var mongoose = require('mongoose');
var AdventureSchema = require('../models/adventure').schema; /* <- access the schema via its Model.schema property */

var tripSchema = mongoose.Schema({
    name: { type: String, required: true },
    city: { type: String, required: true },
    dateStart: { type: Date, required: true },
    dateFinish: { type: Date, required: true },
    adventures: [AdventureSchema]
});