MongoDB - Setara dengan LEFT JOIN di mana satu koleksi tidak ada

Nah, hasil edit Anda pada dasarnya memiliki jawabannya. Cukup $match di mana array kosong:

db.getCollection('collA').aggregate([
    { "$lookup": {
      "from": "collB",
      "localField": "_id",
      "foreignField": "_id",
      "as": "collB"
    }},
   { "$match": { "collB.0": { "$exists": false } } }
])

$exists uji pada indeks array 0 adalah cara paling efisien untuk bertanya dalam kueri "apakah ini array dengan item di dalamnya".